Los amantes de la bicicleta pueden realizar excursiones por la ciudad, pedaleando por los lugares más interesantes, en un recorrido que se realiza mayoritariamente por paseos y parques sin tráfico. Entre los puntos que se recorren están la Casa de Campo, el río Manzanares, el Parque del Oeste, el Templo Debod, la Plaza de España y el Palacio Real. Se puede escoger una ruta para iniciados y avanzados ciclitas, de 30 km casi llanos con frecuentes paradas; o una ruta de medio día, de unas cuatro horas aproximadamente. También pueden realizarse otras por los alrededores de Madrid (incluso de varios días), visitando algunos de los lugares históricos más importantes de la zona, como El Escorial, Segovia y Toledo.